本公司针对医药、食品等行业，开发了恒温室调节和控制温度系统，满足了医药行业对微生物培养和食品行业对产品的保存等对温度要求精度高的要求。
传统原恒温室控温不准分析 
加热执行电器机构是接触器直接启动，全功率控温方式。该安装方式控制结果是：高于设定温度停止，低于设定温度启动，每次开停全是满功率投入。其控制结果曲线是：

　　我公司采用可控硅为加热接触器，使加热功率连续可调；另外制冷机为变频控制，使制冷部分投入功率也能连续可调，加之控制PLC内的PID调节控制方式，参与温度超前、滞后、比例、微分、积分控制。从而达到平稳控温目的，其控制结果是：

加热系统 
系统加热控制采用底功加热与 SSR温度PID控制，能自动稳定的控制温度，经过风机把加热后的新空气送进培养室，当温度远低于设定值时，采用底功与www.ad-gk.com SSR共同加热，系统升温速度快，当温度接近设定温度，底功加热停止，系统通过 SSR经温度智能PID反馈算法加热，使温度精确控制在设定范围内。

制冷系统 
制冷系统改为变频智能PID反馈控制，变频能连续空制冷量，加上PID算法优化了制冷控制，这样制冷系统波动得到很好控制，并且变频有软启动，低频节能等优点，既解决了制冷系统波动问题，又能防止冷水机组启动冲击，低频下又节约了电能。制冷系统在原来基础上只需少量改动。 
加热与制冷系统通过培养室温度反馈能组成了一温度反馈PID控制系统，通过智能PID反馈控制，SSR加热与变频等可控加热与制冷技术，组成了一个优化的控制系统。
控制系统图如下图：

PID控制简介： 
　　目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制或智能PID控制已在工程实际中得到了广泛的应用，利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制。

闭环控制系统 
　　闭环控制系统（closed-loop control system）的特点是系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈（Negative Feedback），若极性相同，则成为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台全自动洗衣机具有能连接检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，他就是一个闭环控制系统。

监控系统 
　　控制核心部件采用可编程序控制器与上位机通讯，软件界面友好，操作简单，直观易懂，监控功能强，能生成报表，有系统报警记录，有打印功能，这样既能很好控制培养室温度，又能给实验室操作人员创造和谐的实验环境。简单易懂的操作界面，报表功能，和报警记录等新增功能，给人以现代化的气息，既能减少实验人员的繁杂操作，也简化了操作人员的工作，减少了工作量，减少了错误操作，提高了试验质量与效率。系统监控界面如以下列图：

监控界面图：

温度报表图：

温度曲线：

温度设定界面：

报警记录图：